冬十一月己巳朔，宋公及楚人战于泓。
冬季，十一月初一日，宋襄公与楚国人在泓水边上作战。
宋人既成列，楚人未既济。
宋军已经排成队列，楚军还没有全部渡过河。
司马曰： 彼众我寡，及其未既济也，请击之。 公曰： 不可。
司马说： 他们兵多，我们兵少，趁他们没有全部渡过河的时候，请君王下令攻击他们。 宋襄公说： 不行。
既济而未成列，又以告。公曰： 未可。
楚军渡过河以后还没有排开阵势，司马又把刚才的情况报告宋襄公。宋襄公说： 还不行。
既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。
等楚军摆开阵势然后才攻击他们，宋军被打得大败，宋襄公大腿后受箭伤，跟随宋襄公的卿大夫子弟任护卫的被歼灭。
国人皆咎公。
都城里的人都责怪宋襄公。
公曰： 君子不重伤，不禽二毛。
宋襄公说： 君子不两次伤害敌人，不擒捉头发花白的敌人。
古之为军也，不以阻隘也。
古代的作战，不靠关塞险阻取胜。
寡人虽亡国之馀，不鼓不成列。
寡人虽然是殷商亡国的后裔，不攻击没有摆开阵势的敌人。
子鱼曰： 君未知战。
子鱼说： 国君不懂战争。
勍敌之人隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎？
强大的敌人，由于地形狭隘而没有摆开阵势，这是上天在帮助我，把他们拦截而攻击，不也是可以的吗？
犹有惧焉。
可是还害怕不能取胜。
且今之勍者，皆吾敌也，虽及胡耇，获则取之，何有于二毛？
现在强大的国家，都是我们的敌人，虽然是老头子，捉了也不能放，管什么头发花白不花白。
明耻教战，求杀敌也，伤未及死，如何勿重？
说明国家耻辱是什么，以此教导士兵作战，目的就是为了多杀敌人。敌人受伤而没有死，为什么不可以再次打击他一次？
若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。
如果爱惜敌人伤员而不再打击，就应该一开始就不伤害他；爱惜那些头发花白的人，就不如向他们投降。
三军以利用也，金鼓以声气也，利而用之，阻隘可也，声盛致志，鼓儳可也。
军队，由于有利才加以使用；战鼓雷鸣，是用声音来激励士气。有利而使用，在狭路攻击是可以的；鼓声大作鼓舞了士气，攻击没有摆开阵势的敌人也是可以的。